嗯。啊对对对。其实和头号玩家那个电影里的衣服有点似曾相识。但是那个衣服比较贵。我就没有买嘛。呃我只是说就是通过这个呢。可以呃让人和人的触摸也是变得可能的。然后我们现在说的呢只是呃被触摸对不对。那摸这个东西一个是被摸。然后肯定还有一个是摸。那我我抓。然后或者我摸这个呃这个动作呢。也是可能的。嗯首先摸第一个。我们得捕捉到这个手。我们得捕捉到我们的手。现在呢有很多研究。嗯。嗯就是通过这个手的各个关节点。你看各个关节点。然后呢通过呃深度学习啊机械学习。去把这些关节点的joint呢给他都复原起来。那我有这些关节点之后呢。比如说我做一个抓握的动作。我只要知道这些关节点的旋转量呢。呃我就能我就能知道这个呃抓握的强度。比如说现在我身上稍微抓是这样的。我抓的更多是这样的。那其实呢呃我们现在通过这些学习的技术。也也都可以。也都可以得到呃我们想要的抓握强度的。一个输入一个input。那我们怎么获得抓握的output呢。呃那就是得通过物理模拟来得到了。那首先我们可以想象这个手指。每个手指都是一个碰撞体。它是一个collider。呃那我们其实去抓握一个软一个硬的物体。那其实是钢体碰撞。就是两个rigid的钢体碰撞的话呢。它是没有什么很大的形变的。没有内部的呃细小部分的形变的。那我们如果去抓一个很软的物体。那比如说一个一个那种软软软球。这样这样squeeze一下这样挤一下。那我们是可以挤中的。那我们这个squeeze的时候呢。也是通过你这个首先球。它是一个已经被建模好的一个物体。那它怎么进行形变呢。它就是每个表面会有一个小的空间。呃有有一个小的space。你手指这样按下去那个space呢。它会下限。那这个下限和你这个手指钢体的。呃进进入这个物体的这个。进入的这个距离这个量。它也会有一个反馈。那通过这个量呢。呃和和它的形变的这个顶点的。关于这个量的一些非线性变化呢。它可以让这个抓握的这种感觉。也也很好的实现。那至于反馈呢。反馈很多时候。你抓我的东西也需要。那东西会有一种反馈。那这个东西呢。呃我们刚刚说的那个夹克呢。这样直接打在手套上呢也是可以的。但这个就有一点不是那么真实其实。那我们要怎么解决这个问题呢。那这个时候我们很有呃很多的一个解决方案呢。是带另外一种带着手背的手套。因为呃如果带着手带着手。呃手心的话呢。这个会变成正向动力学。就是forward kinematic。正向动力学其实解决的问题还是比较。呃普通机器人的。那我们要是通过人的这样的手手肘动作。这样手手指动作呢。我们得用逆向动力学去解决。这个手部的动作。这样才更加的物理真实。那通过逆向动力学呢。我们在每个手指背后呢。就是加那种动力反馈的那个。呃torque就是轴。呃那我们就可以通过这些。动力反馈轴呢。呃去呃去计算我们。挤压这个物理的强度。应该反馈给我们多少的反馈量。通过这个反馈量呢。再打给我们的手。打给我们的呃整整个手手套上的这些手指的皮肤。啊和那个皮下细胞和这些。那个神经细胞。让我们得到这个抓握的这个感觉。呃我说这么多呃技术呢。其实是说这个是可能的。对。所以这就是。呃我就想说通过这些技术呢。我们肯定。在不远的将来可以实现。呃就是。嗯呃怎么说呢。不远将来可以实现纯。呃remote纯远程。也可以和你现实中见面一模一样的。呃那种交流模式。看到对方的表情啊。还有接触被接触啊。这些东西都是可能的。你怎么想。嗯。嗯。嗯。呃心理上的暗示。其实和我说的触觉里的第一点比较像。呃我说的触觉里的第一点。其实是心理暗示他就在你的身边。呃首先进入vr。你能体现到的就是他在你身边的这种。环绕感。这才是vr的一个好的地方。嗯。嗯。嗯。嗯。嗯。呃。就是你可以直接通过下线来解决问题。那这个可能得说的更远了。就通过技术呢。那个比如说我现在。呃我现在和我的同事都属于一家大公司。那我和我的同事呢。只是通过vr的话。那么有什么不愉快。或者有什么必须得线上。那个就是。呃通过不能直接下线。把网线就结束的问题的话呢。那我们可能呃在vr里面把头显一摘。那我们其实就不在那里边了。那其实那如果呢。我们整个人神经是被接到脑筋里面的话呢。我们直接把那个线插到我们的脑子里面。那这就不一样了。因为我们被插脑筋就像黑客帝国里面。我们其实是不知道。我们可能知道我们现在是在脑筋的机器里面。呃我们躺在那里就睡在那个地方。对出不来。但是呃我们不知道的是。我们有什么办法可以脱离那个世界。我们现在已经被人给控制在里面了。我们无法脱离。那所以在这种情况下。我们不可能直接通过下线就解决问题了。那如果我们通过脑筋在进行神。那个远程交流的话呢。那就更加的更加的不可。呃呃怎么说呢。更加的不可推翻了。对我们有时候直接把自己的意识传到了。传到了服务器上去的话呢。我们有时候很多事情就不是我们自己就能。呃解决了。我们很多时候还是得移存到整个。那个时候如果移存到大公司不太好。可能一直到整个分布式网络的大家的信任了。移到的移存到整个呃。区块链来帮我们解决这个问题了。但是对我觉得你说的。呃他他就是不在这个事这个。这个事实是很重要的。因为我也是一个重视重视事实的人。所以我觉得呃比如说。那个我现在。我我很想抱一抱我的家里人。但是我在VR里面抱到了他。那他确实现在比如他在国外。那他确实不在我的身边。那这个事实是不存立的。我想享受的是这个事实。就是我可能享受到了。呃所有的物理真实。所有的全是百分百物理真实。但是这个事实依然不是事实。这个是一种心理的空虚。那心理的空虚。那就要看怎么说服自己了。那这可能是一些未来的一些。呃元宇宙心理学家去解决的问题了。那这个是真的技术是没有办法。帮你心理去解决这些问题了。对。啊。啊。对。对在极端特种情况。就比如说我们经历了一些极端的。自然环境啊。呃或者一些特别悲伤的事情啊。我们想。我们想事实上的。让家人朋友出现在我们身边陪我们。然后对我们一些心理的一些彻底的安慰。这个时候可能当面是很有效的。但其他的时候。不论是玩。还是交流还是工作。我都觉得远程办公。永远是最好的一个选择。没有质疑他帮助人类。能够更好的搭建一个美好的未来。虽然很多人说。这可能会导致世界的一些分化。但其实远程的话。你远程办公才能让。大家都更好的集中在自己的生活之中。才能够呃集中在自己的生活。才能有个更好的一个。呃思路。来帮助大家去形成一个更好的社群。一个在线社群。然后通这个在线社群。才能维好。维护好一个好的环境。