## Model10

해당 데이터 셋은 다음과 같은 {0: 'monitor',
 1: 'bathtub',
 2: 'table',
 3: 'bed',
 4: 'chair',
 5: 'toilet',
 6: 'desk',
 7: 'sofa',
 8: 'night_stand',
 9: 'dresser'} 10개의 클래스를 가지고 있으며, 각 클래스당 80~190개의 3D CAD Model(polygon mesh)를 가지고 있다.

제공하는 데이터 셋은 3D CAD Model을 가공하여 X, Y, Z 축 정보를 가진 1024쌍의 Point Cloud로 샘플링하여 제공한다.