为了进一步推动智能无人系统在复杂高动态非结构化道路场景中的环境感知能力，特开展本次陆空跨域协同感知算法大赛。本赛题旨在要求参赛选手围绕陆面车端、移动辅助端以及空中机端等跨域多源异构感知数据，设计跨域数据高效融合与协同感知智能算法，克服单平台感知能力局限性，实现复杂场景下的跨域数据融合与协同感知，以期提升自主无人系统的环境感知能力，最终为系统的任务规划、智能决策提供保障支持。