基于仿真平台采集的车-路-空协同感知数据集，包含来自网联自动驾驶车、路侧设施、空中平台的多视角图像与点云数据，提供标注真值框、传感器标定参数、时序信息等。选手需将在测试集上每一帧的推理结果（信息见示例）写入规定格式的csv中，并与本系统中的gt信息做对比以得到分数。提交csv格式示例见下方。现对提交格式作以下说明：
csv应只包含两列。第一列为ID，即为顺序排列的测试集每一帧；第二列为该帧下的所有（不只一个）车辆目标预测信息。
第一列内容可供选手直接使用，共2170帧；对于第二列车辆预测信息而言，排列目标检测任务得到的所有预测框信息，每个目标预测框按以下顺序排列：
vehicle score center_x center_y center_z length width height rotation_x rotation_y rotation_z
意义分别为：
类别 置信度分数 三维框中心点x 三维框中心点y 三维框中心点z 框长 框宽 框高 roll yaw pitch
再次重申：csv只有两列，若有多个目标，在第二列的同一单元格中顺序排列即可，csv格式有误则无法得到结果。