This page appears alongside the data files. It describes what files have been provided and the format of each. There is no single format for this page that is appropriate for all competitions, but you should strive to describe as much as you can here. A little time spent describing the data here can save a lot of time answering questions later.

Participants should be able to answer these types of questions after reading the data description:

What files do I need?  
What should I expect the data format to be?  
What am I predicting?  
What acronyms will I encounter?

## Files

*   **train** - Un dossier contenant deux CSV de deux simulations et les dossiers d'image. Les CSV contiennent les valeurs x, y, alpha attendus.
*   **test** - Un dossier contenant un CSV de la simulation et le dossiers d'image. Le CSV ne contient pas les valeurs x, y, alpha attendus. 
*   **sample_submission.csv** - Un exemple de soumission généré avec le code dans Presentation.ipynb
*   **Presentation.ipynb** - Une présentation du sujet

## Columns

Les données mesurées sont les suivantes : 
 - *vx* et *vy* sont les vitesses en m/s sur les axes respectifs *x* et *y*.
- *vrz* est la vitesse de rotation en rad/s autour de l'axe *z*.
- *rot_g* et *rot_d* sont les angles de rotation en rad des moteurs depuis le début de la simulation respectivement gauche et droit.
- *image* est le nom du fichier image.
Les données sont fournies au format CSV, où l'indice de la ligne correspond au temps en secondes auquel la mesure a été réalisée. Le format de prédiction attendu est également un CSV avec le même nombre de ligne et les valeurs *x*, *y*, *alpha*.  

Voici un exemple d'entrée fournie et de prédiction attendue :
![image](https://www.googleapis.com/download/storage/v1/b/kaggle-user-content/o/inbox%2F5343199%2F6e0e0870e8178edaf3dbccdb8897df10%2FExemple_tableau.png?generation=1708647246663026&alt=media)
![image](https://www.googleapis.com/download/storage/v1/b/kaggle-user-content/o/inbox%2F5343199%2Fa58c3535f168f67c88c4cc50defb356e%2FExemple_tableau_res.png?generation=1708647644474638&alt=media)