任务说明
本赛题聚焦车路空多源传感数据处理、信息融合、协同感知等关键技术，主要解决多智能体感知数据时空对齐与校准、多传感器信息精准融合及跨视角目标空间关系建模等问题；
参赛队伍需考虑物理世界复杂高动态特性及多智能体异构数据特点，基于赛题方提供的车-路-空协同感知数据集自行设计能够适应不同条件（光照、天气、视角等）车-路-空跨域协同感知模型，并利用所提供的空地协同感知数据集进行训练和验证，提交相应的测试代码与说明文档。期望作品具备算法创新性、感知精度高、跨视角对齐鲁棒等特点，推动车-路-空协同感知领域的发展。