# Copy_Course — Data

来源：https://www.kaggle.com/competitions/copy-course/data

采集时间：2026-10-19T06:39:46Z

## 数据集
空地协同城市交通场景数据集包含15999张train，3984张validation，1464张test，共21447张图片数据，可通过当前网页获取。

数据采集于车端（ego）、路侧（infra）和无人机（uav）3个视角，9种天气光照场景：daytime_rainy、daytime_rainy_fog、daytime_sunny、daytime_sunny_fog、dusk_rainy、dusk_rainy_fog、dusk_sunny、dusk_sunny_fog、night。

标注信息按天气场景存于csv文件，ID列为视角_图片文件名（例e_2409162329_01指自车ego视角的2409162329_01帧图片），Value列为该图片中所有目标的标注信息，分别为class，x_center（目标框中心位置的x坐标）/原图片宽度, y_center（目标框中心位置的y坐标）/原图片高度 ， width（目标框宽度）/原图片宽度, height（目标框高度）/原图片高度 。其中，坐标系设置参照YOLO标注格式，图像坐标系原点为图像左上角，x,y的正方向分别为向右和向下。