目标检测精度(mAP)： 对标注类别car, pedestrian两种类别进行评价，计算边界框的尺寸、 位置和类别， 基于IoU=0.5阈值计算检测精度(Average Precision, AP) ，最终计算所有类别AP的平均值（mean Average Precision, mAP）；