空地多源数据融合与协同感知技术近年来广受关注，但考虑到物理世界复杂高动态特性，融合感知算法仍面临信息匹配不准、融合效果不精、感知精度不高等瓶颈问题。参赛者需要针对空地场景机-车-设施智能体多源异构数据特点，充分考虑不同场景、光照、天气、视角等因素变化，设计相应的数据融合与协同感知方法，提升全场景、大范围目标识别的准确性和鲁棒性。